SWP G型（有伸縮超短型）萬(wàn)向聯(lián)軸器是由分別裝在兩軸端的叉形接頭1、3以及與叉頭相聯(lián)的十字軸2組成。這種聯(lián)軸器允許兩軸間有較大的夾角α（可達(dá)35°～45°），且機(jī)器工作時(shí)即使夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?dòng)，但α過(guò)大會(huì)使傳動(dòng)效率顯著降低。
作用：用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸之間的夾角還可以改變。
應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩傳動(dòng)軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈與中間的“十字形”構(gòu)件相聯(lián)，“十字形”構(gòu)件的中心位于兩軸交點(diǎn)處
能補(bǔ)償很大的角度位移
軸間角為：α=0~45?
對(duì)于單SWP G型（有伸縮超短型）萬(wàn)向聯(lián)軸器來(lái)說(shuō)：
當(dāng)主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是變化的
因此工程上大多用雙SWP G型（有伸縮超短型）萬(wàn)向聯(lián)軸器
將兩個(gè)單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用，構(gòu)成雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)
雙SWP G型（有伸縮超短型）萬(wàn)向聯(lián)軸器安裝要求：
①主動(dòng)、從動(dòng)、中間三軸共面；
②主動(dòng)軸、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等；
③中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。
